Model Predictive Control mit MATLAB und Simulink

Modellbasierte praediktive Regelungen dienen der Loesung anspruchsvoller Aufgaben der Mehrgroessenregelung mit Beschraenkungen der Stell- und Regelgroessen. Sie werden in der Industrie in vielen Bereichen erfolgreich eingesetzt. Mit der MPC ToolboxTM des Programmsystems MATLAB (R)/Simulink (R) steht ein Werkzeug zur Verfuegung, das sowohl in der industriellen Praxis als auch an Universitaeten und Hochschulen verwendet wird. Das vorliegende Buch gibt eine UEbersicht ueber die Grundideen und Anwendungsvorteile des MPC-Konzepts. Es zeigt, wie mit Hilfe der Toolbox MPC-Regelungen entworfen, eingestellt und simuliert werden koennen. Ausgewaehlte Beispiele aus dem Bereich der Verfahrenstechnik demonstrieren moegliche Vorgehensweisen und vertiefen das Verstaendnis. Das Buch richtet sich an in der Industrie taetige Ingenieure, die MPC-Regelungen planen, entwickeln und betreiben, aber auch an Studierende technischer Fachdisziplinen, die in das Arbeitsgebiet MPC einsteigen wollen. Model Predictive Control (MPC) is used to solve challenging multivariable-constrained control problems. MPC systems are successfully applied in many different branches of industry. The MPC ToolboxTM of MATLAB (R)/Simulink (R) provides powerful tools for industrial MPC application, but also for education and research at technical universities. This book gives an overview of the basic ideas and advantages of the MPC concept. It shows how MPC systems can be designed, tuned, and simulated using the MPC Toolbox. Selected process engineering benchmark examples are used to demonstrate typical design approaches and help deepen the understanding of MPC technologies. The book is aimed at engineers in industry interested in the development and application of MPC systems, as well as students of different technical disciplines seeking an introduction into this field.This book gives an overview of the basic ideas and advantages of the MPC concept. It shows how MPC systems can be designed, tuned, and simulated using the MPC Toolbox. Selected process engineering benchmark examples are used to demonstrate typical design approaches and help deepen the understanding of MPC technologies. The book is aimed at engineers in industry interested in the development and application of MPC systems, as well as students of different technical disciplines seeking an introduction into this field.