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Verfahrensinstrumentarium Zur Werkstuckauswahl Und Auslegung Von Industrieroboterschweißsystemen : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - Herbert Gzik

Verfahrensinstrumentarium Zur Werkstuckauswahl Und Auslegung Von Industrieroboterschweißsystemen

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 16th June 1987
Language: German
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Der Industrieroboter weist gegenA1/4ber dem manuell arbeitenden SchweiAer wie auch gegenA1/4ber der SonderschweiAmaschine ganz spezifische Vor- und Nachteile auf, die in AbhAngigkeitsbeziehungen zu einfach beschreibbaren WerkstA1/4ckmerkmalen gebracht werden kAnnen. Damit lAAt sich objektiv das industrierobotergeeignete WerkstA1/4ck darstellen, bzw. es lassen sich WerkstA1/4cke in einem MaAstab fA1/4r die Industrierobotereignung einordnen. Mit dem beschriebenen Verfahren kAnnen einerseits Schwachstellen und damit Rationalisierungsreserven in der SchweiAerei aufgedeckt und andererseits genau diejenigen WerkstA1/4cke ermittelt werden, fA1/4r welche bei Umstellung auf das RoboterschweiAen die grAAten Kosteneinsparungen zu erwarten sind. FA1/4r die Planung eines optimal auf die zu schweiAenden WerkstA1/4cke ausgelegten IndustrieroboterschweiAsystems wird ein Verfahrensablauf vorgestellt.

Inhaltsubersicht: Abkurzungen und Formelzeichen.- Einleitung.- Definitionen und Einsatzbereiche fur verschiedene Schweisskonzepte.- Analyse ausgefuhrter Industrieroboterschweisssysteme.- Anforderungen an ein Instrumentarium zur Werkstuckauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweisssystemen.- Entwickeln eines Verfahrens zur Schwachstellenanalyse in einer Schweissteilefertigung.- Entwickeln eines Verfahrens zur Bestimmung der Industrierobotereignung von Schweisswerkstucken.- Entwickeln eines Verfahrens zur Werkstuckauswahl fur ein Industrieroboterschweisssystem.- Planung eines Industrieroboterschweisssystems.- Rechnerunterstutztes Verfahren zur Istzustandsanalyse und Werkstuckauswahl mit praktischer Anwendung.- Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

ISBN: 9783540179283
ISBN-10: 3540179283
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 144
Published: 16th June 1987
Publisher: SPRINGER VERLAG GMBH
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.81
Weight (kg): 0.19