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Sensorunterstutztes Programmierverfahren Fur Das Entgraten Mit Industrierobotern : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - Dieter Boley

Sensorunterstutztes Programmierverfahren Fur Das Entgraten Mit Industrierobotern

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 26th July 1988
Language: German
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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, fur seine großzugig-e Unterstutzung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich fur die Übernahme des Korreferats. Aus dem großen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Insti- tuts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unter- stutzt haben, mochte ich insbesondere Dr. -Ing. E. Abele, Dr. -Ing. H. Gzik, Dipl. -Ing. P. Schlaich, Prof. Dr. -Ing. R. -D. Schraft, Frau Schuhmacher sowie Dr. -Ing. M. Schweizer dankend erwahnen. Ein besonderer Dank gilt meiner ganzen Familie, die mir wahrend der Durchfuhrung der Arbeiten stets motivierend zur Seite stand. Stuttgart, im Mai 1988 Dieter Boley I N H ALT S VER Z E ICH N I S 1 2 o VERZEICHNIS DER VERWENDETEN ABKÜRZUNGEN PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 1 5 2 AUSGANGSSITUATION 17 2. 1 Definitionen 17 2. 1 - 1 Begriffe der Industrierobotertechnik 17 2. 1. 2 Begriffe zum Entgraten 18 2. 2 Stand der Technik 21 2. 2. 1 Entgrattechnik mit Industrierobotern 21 2. 2. 2 Programmierverfahren fur Industrieroboter 25 2. 2. 2. 1 Gliederung der Verfahren 25 2. 2. 2. 2 Anfahren und Speichern von Punkten 26 Abfahren und Speichern einer Bahn 2. 2. 2. 3 27 2. 2. 2. 4 Off-line-Programmierung 28 Stand der Entwicklung 2.

ISBN: 9783540501756
ISBN-10: 3540501754
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 135
Published: 26th July 1988
Publisher: SPRINGER VERLAG GMBH
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.74
Weight (kg): 0.17