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Planen Fur Autonome Montageroboter : Informatik-Fachberichte / Subreihe Ka1/4nstliche Intelligenz - Paul Levi

Planen Fur Autonome Montageroboter

Informatik-Fachberichte / Subreihe Ka1/4nstliche Intelligenz

By: Paul Levi

Paperback Published: 29th November 1988
ISBN: 9783540505303
Number Of Pages: 259

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Paperback

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Language: German
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Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der KA1/4nstlichen Intelligenz (KI) sowohl fA1/4r einen einzelnen Roboter als auch fA1/4r RoboterverbAnde (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die RoboterbA1/4cher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukA1/4nftiger PlanungseinsAtze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung fA1/4r die Roboterplanung werden ausfA1/4hrlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang fA1/4r den Aufbau autonomer und mAglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfAhigen Gebilde verknA1/4pfen muA.

Inhaltsubersicht: Aufgabenorientierte Montageplanungssysteme: Einleitung. Roboter: Systemkomponenten und Generationen. Intelligente Roboter. Architekturkonzepte fur autonome Roboter. Situationsbasierte Planungsverfahren. Methoden der Roboterprogrammierung. Ubersicht uber aufgabenorientierte Montagesysteme. Entwicklung von aufgabenorientierten Montage- und Sensorplanen.- Aufbau des aufgabenorientierten Planungssystems fur optimale Montagefolgen APOM: Einleitung. CIM-Schale. Komponenten der Montageplanung. Darstellungen von Fugeoperationen und Montagefolgen. Aufbau der Wissenserwerbskomponente. Planungskomponente. Kritikkomponente. Implementierungsdetails am Beispiel der Laugenpumpe. Ergebnisse und Ausblick.- Wissensbasierte Werkzeuge und Techniken zur Erzeugung von Planen: Einleitung. Expertensystemschalen und ihre Eignung zur Planung. Blackboardkonzept. Wissenserwerbs- und Erklarungskomponente. Meinungswartung. Temporale Logik. Induktives Lernen von Montagebewegungen. Verteiltes Planen.- Referenzen.

ISBN: 9783540505303
ISBN-10: 354050530X
Series: Informatik-Fachberichte / Subreihe Ka1/4nstliche Intelligenz
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 259
Published: 29th November 1988
Publisher: SPRINGER VERLAG GMBH
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 24.41 x 16.99  x 1.45
Weight (kg): 0.44