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Montage Von Schlauchen Mit Industrierobotern : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - Bruno Frankenhauser

Montage Von Schlauchen Mit Industrierobotern

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback Published: 4th July 1988
ISBN: 9783540500728
Number Of Pages: 139

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Paperback

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Language: German
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In diesem Band werden Automatisierungstechnologien fA1/4r die vollautomatische Montage von SchlAuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und FA1/4gevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewAhlter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgefA1/4hrt wurden.

Inhaltsubersicht: Abkurzungen und Formelzeichen.- Einleitung.- Stand der Technik.- Analyse an Montagearbeitsplatzen und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Montagesystem fur Schlauche.- Theorie des Fuge- und Greifprozesses.- Konzeption von Teilsystemen eines automatisierten Montagesystems fur Schlauche und Integration zu Gesamtsystemen.- Experimentelle Untersuchung der quantitativen und qualitativen Abhangigkeiten und Berechnung ausgewahlter Montageparameter.- Entwicklung von Methoden zum Toleranzausgleich.- Erprobung im Gesamtsystem.- Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

ISBN: 9783540500728
ISBN-10: 3540500723
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 139
Published: 4th July 1988
Publisher: SPRINGER VERLAG GMBH
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.81
Weight (kg): 0.19