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Modulares Simulationsmodell Fur Die Ablaufe in Verketteten Fertigungszellen Mit Industrierobotern : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - Kum-Hoan Kuk

Modulares Simulationsmodell Fur Die Ablaufe in Verketteten Fertigungszellen Mit Industrierobotern

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 4th July 1988
Language: German
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Die hier vorgestellte neue Entwicklungsmethode zur Nachbildung verketteter Fertigungszellen mit Industrierobotern gestattet es, die ProgrammgrAAe an die HauptspeichergrAAe des Rechners anzupassen und die VorzA1/4ge der speziellen und verallgemeinerten Simulationsprogramme auszunutzen. Zur Realisierung dieser Entwicklungsmethode wurde eine einheitliche Entwurfsrichtlinie erstellt, die auf die Gruppierungsmerkmale der Elementattribute und Beziehungen zwischen den Systemelementen aufbaut. Das systematische AoeberprA1/4fen der NachbildungsvollstAndigkeit dieses Simulationssystemes erfolgte mit dem Entity/Relationship-Modell und dem Petrinetz. Das praxisnahe Simulationssystem liefert als neue FunktionalitAt nicht nur die Planungsdaten zum Industrierobotereinsatz in verketteten Fertigungszellen, sondern es gestattet auch die Anwendung der entwickelten Programmoduln zur Reihenfolgebestimmung der HandhabungsauftrAge.

Inhaltsubersicht: Abkurzungen.- Einleitung.- Ausgangssituation.- Anforderungen an das Simulationssystem.- Erarbeiten von Methoden zur Entwicklung des Simulationssystems.- Entwurf der Spezialprogramme mit Hilfe eines logischen Modells.- Entwicklung von Steuerungsstrategien und Ablauf des Programms.- Erprobung des Simulationssystems an einem Praxisbeispiel.- Zusammenfassung.- Schrifttum.

ISBN: 9783540500698
ISBN-10: 3540500693
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 130
Published: 4th July 1988
Publisher: SPRINGER VERLAG GMBH
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.76
Weight (kg): 0.18