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Kommissioniersystem Mit Roboter Und Mehrstuckgreifer : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - Klaus Baumeister

Kommissioniersystem Mit Roboter Und Mehrstuckgreifer

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 26th July 1988
Language: German
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Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke fUr seine groBzUgige unterstUt­ zung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durch­ fUhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn PTof. Dr. techno F. Beisteiner danke ich fUr die Ober­ nahme des Korreferats und fUr die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstUtzt haben, mochte ich die Herren Dr. -Ing. B. Graf, Dr. -Ing. M. Schweizer, Dr. -Ing. H. Gzik, Dr. -Ing. R. Schanz und Prof. Dr. -Ing. R. D. Schraft besonders erwahnen. Ihnen allen gilt mein herzlicher Dank. Stuttgart, im April 1988 Klaus Baumeister Inhaltsverzeichnis seite o Abkurzungen und Formelzeichen 12 1 Einleitung 13 1. 1 Problemstellung 13 1. 2 Zielsetzung 14 Vorgehensweise 1. 3 14 2 Ausgangssituation 15 2. 1 Begriffe und Definitionen 15 2. 1. 1 Kommissionieren 16 2. 1. 2 Handhaben 17 2. 1. 3 Industrieroboter-Kommissioniersystem 17 2. 2 Stand der Technik 20 2. 2. 1 Einsatzgebiet des Industrieroboter­ Kommissioniersystems 20 2. 2. 2 Installierte Industrieroboter­ Kommissioniersysteme 22 2. 2. 3 Kommissionierprogramme fur Industrieroboter­ Kommissioniersysteme 22 3 Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommis­ sioniersystem fur quaderformige Werkstucke 24 3. 1 Analyse bisheriger Industrieroboter­ Kommissioniersysteme 24 3. 1. 1 Handhabungskonzepte 24 3. 1. 2 Leistungsvergleich 26 3.

ISBN: 9783540501336
ISBN-10: 3540501339
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 104
Published: 26th July 1988
Publisher: SPRINGER VERLAG GMBH
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.59 x 13.97  x 0.58
Weight (kg): 0.14