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Klipsmontage Mit Industrierobotern : Iwb Forschungsberichte - Klaus Riese

Klipsmontage Mit Industrierobotern

Iwb Forschungsberichte

Paperback

Published: 31st March 1988
Language: German
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FA1/4r die automatische Montage von Schnellbefestigungselementen mit Industrierobotern wird eine systematische Planungsmethode vorgestellt. Die denkbaren Varianten fA1/4r eine Montagezelle lassen sich mit Hilfe von Funktionsstrukturen geordnet darstellen und durch eine Nutzwertanalyse auf wenige sinnvolle LAsungen reduzieren. FA1/4r die verbleibenden Strukturen werden Konzepte fA1/4r die einzelnen Elemente einer Montagezelle am Beispiel von Klipsen erarbeitet. Aus den Kombinationen der Konzepte ergeben sich EntwA1/4rfe fA1/4r die ZufA1/4hrung der Klipse und den Effektor. Bevor eine Montagezelle aufgebaut werden kann, mA1/4ssen die zu erwartenden FA1/4gekrAfte ermittelt werden. DafA1/4r wird der FA1/4gevorgang mit Hilfe der FEM-Methode berechnet. Aufgrund dieser Berechnungen lassen sich auch VorschlAge fA1/4r eine bessere Gestaltung der Klipse erarbeiten. Die rechnerischen Ergebnisse werden mit experimentellen Ergebnissen verglichen, die an einem Versuchsstand mittels eines Kraft-Momenten-Sensors gemessen wurden. Durch die Integration eines komplienten Systems reduzieren sich die Belastungen der FA1/4gepartner vor allem bei Positionsversatz. Der Vergleich der MeAergebnisse mit den Berechnungen zeigt, daA die Berechnungen nach der FEM-Methode weitgehend mit den Messungen A1/4bereinstimmen. Eine Schwachstellenanalyse an einer Montagezelle zeigt, daA eine schnelle und zuverlAssige automatisierte Montage von Klipsen mAglich ist. Dabei bilden die mechanischen Schnittstellen zwischen den einzelnen Elementen die Hauptursache fA1/4r einen Ausfall der Anlage. Nach einer Optimierung kann, ohne mAgliche AusfAlle des Roboters zu berA1/4cksichtigen, mit 99,25% VerfA1/4gbarkeit montiert werden.

Inhaltsubersicht: Einleitung.- Stand der Technik.- Planung einer Montagezelle fur Schnellbefestiger.- Entwurf einer Montagezelle fur Schnellbefestiger.- Theoretische Analyse des Fugevorgangs beim Klipsen.- Experimentelle Analyse des Fugevorgangs beim Klipsen.- Versuche zum automatischen Klipsen.- Zusammenfassung.- Literaturverzeichnis.

ISBN: 9783540191834
ISBN-10: 3540191836
Series: Iwb Forschungsberichte
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 141
Published: 31st March 1988
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.86
Weight (kg): 0.2