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Kabelbaummontage Mit Industrierobotern : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - Gerd Schlaich

Kabelbaummontage Mit Industrierobotern

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback Published: 3rd May 1988
ISBN: 9783540193012
Number Of Pages: 131

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Paperback

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Language: German
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In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien fA1/4r die vollautomatische Komplettmontage von KabelbAumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren fA1/4r das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgefA1/4hrt wurden. SchlieAlich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frA1/4hen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von KabelbAumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann.

Inhaltsubersicht: Verzeichnis der verwendeten Abkurzungen.- Einleitung.- Ausgangssituation.- Analyse des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem.- Konzeption von flexibel automatisierten Gesamtsystemen.- Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen fur ausgewahlte Querschnittsprobleme bei der Kabelbaummontage.- Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Kabelbaumen.- Versuchsergebnisse.- Einsatzbereiche und Einsatzgrenzen der Systemprinzipien.- Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

ISBN: 9783540193012
ISBN-10: 3540193014
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 131
Published: 3rd May 1988
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.59 x 13.97  x 0.76
Weight (kg): 0.17