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Hochdynamische Lageregelung Mit Elektrohydraulischen Antrieben : Isw Forschung Und Praxis - Manfred Egner

Hochdynamische Lageregelung Mit Elektrohydraulischen Antrieben

Isw Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 27th May 1988
Language: German
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Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. GrA1/4nde hierfA1/4r sind die geringe Steifigkeit der A-lsAulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten ermAglichen, nichtlineare Verfahren untersucht und fA1/4r die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers fA1/4r groAe Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen fA1/4r elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegenA1/4ber einer konventionellen Lageregelung erhAht werden.

Inhaltsubersicht: Abkurzungen, Formelzeichen.- Einleitung.- Klassifizierung der Regelsysteme fur elektrohydraulische Vorschubantriebe.- Analyse und Modellbildung der elektrohydraulischen Regelstrecken.- Auslegung diskreter linearer Zustandsregelungen.- Robuste Auslegung linearer Zustandsregelungen.- Nichtlineare Zustandsregelungen fur Regelstrecken mit Parameterunsicherheiten.- Regelungen fur elektrohydraulische Vorschubantriebe unter Berucksichtigung der nichtlinearen Veranderung der dynamischen Kenngrossen durch gesteuerte Adaption.- Diskrete nichtlineare Regelungen unter Berucksichtigung nichtlinearer Kennlinien und Storgrossen.- Zusammenfassung.- Schrifttum.- Anhang.

ISBN: 9783540191605
ISBN-10: 3540191607
Series: Isw Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 152
Published: 27th May 1988
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.84
Weight (kg): 0.19