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Fugen Von Biegeschlaffen Steckkontakten Mit Industrierobotern : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - Daegab Gweon

Fugen Von Biegeschlaffen Steckkontakten Mit Industrierobotern

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 20th July 1987
Language: German
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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Vor allem danke ich dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, fUr seine groBzUgige Forderung, die entscheidend zur erfolglichen DurchfUhrung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich fUr die Ubernahme des Korreferates und fUr die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Ebenso danke ich allen Mitarbeitern des Institutes, die mich durch anregende Kritik unterstUtzt haben. Aus diesem Kreise mochte ich die Herrn Dr. -Ing. J. Walther, Dr. -Ing. M. Schweizer, Dipl. -Ing. G. Schlaich und Dipl. -Ing. B. Frankenhauser besonders erwahnen. AuBerdem mochte ich mich beim Korea Advanced Institut of Science and Technology und bei der Korea Science and Engineering FounĀ­ dation fUr die UnterstUtzung, die meine wissenschaftliche AusĀ­ bildung am obigen Institut ermoglicht hat, sehr bedanken. Stuttgart, im April 1987 Daegab Gweon Seite I N HAL T S V E R Z E I C H N I S 12 0 AbkUrzungen Einleitung 14 1. 1 Problemstellung 14 14 1. 2 Zielsetzung 15 1. 3 Vorgehensweise Stand der Technik 16 2 2. 1 Kabelbaummontagesysteme 16 2. 2 FUgetechnik 18 3 Analyse des Istzustandes 21 3. 1 Kabelbaumspektrum 21 3. 2 Kabelbaumkomponenten 21 . 3 3 Montagevorgange 26 4 3 Probleme bei der Montageautomatisierung 28 3 5 Ableitung der Anforderungen an das FUgesystem 29 5. 1 3 Grundanforderungen 29 3 5.

ISBN: 9783540181347
ISBN-10: 3540181342
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 122
Published: 20th July 1987
Publisher: SPRINGER VERLAG GMBH
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.59 x 13.97  x 0.66
Weight (kg): 0.15