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Entwicklung Eines Meßverfahrens Zur Bestimmung Des Positionier- Und Orientierungsverhaltens Von Industrierobotern : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - G'Unter Schiele

Entwicklung Eines Meßverfahrens Zur Bestimmung Des Positionier- Und Orientierungsverhaltens Von Industrierobotern

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 20th July 1987
Language: German
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Die vorliegende Arbeit entstand w�hrend meiner T�tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut f�r Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke f�r seine gro�z�gige Unter- st�tzung und F�rderung, die entscheidend zur Durchf�hrung der Arbeit beigetragen haben. Mein weiterer Dank gilt Herrn Prof. Dipl. -Ing. A. Jung f�r die �bernahme des Korreferats und f�r die vielen n�tzlichen Hinweise zur Gestaltung der Arbeit. Aus dem gro�en Kreis der Kollegen des Instituts, die durch ihre anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben, m�chte ich Herrn Prof. Dr. -Ing. R. D. Schraft und Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer besonders erw�hnen. Mein ganz besonderer Dank geht an Herrn cand. mach. M. Riedl, welcher entscheidend an der Arbeit mitgewirkt hat. Ihnen allen mein herzlicher Dank. Stuttgart, 1987 G�nter Schiele c h n i s I n h a 1 t s v e r z e 13 0 Abk�rzungen 19 Einleitung 19 1. 1 Hinf�hrung zum Thema 20 1. 2 Zielsetzung 21 1. 3 Vorgehensweise Ausgangssituation 24 2 2. 1 Me�aufgaben 24 26 2. 2 Definitionen 26 2. 2. 1 Industrieroboter 27 2. 2. 2 Position, Orientierung 27 2. 2. 3 Genauigkeitskenngr��en Positionierverhalten 27 2. 2. 3. 1 Positionierabweichung 29 2. 2. 3. 1. 1 2. 2. 3. 1. 2 Positionsstreubreite 29 29 2. 2. 3. 1. 3 Umkehrspanne 29 2. 2. 3. 1. 4 Positionierunsicherheit Orientierungsverhalten 30 2. 2. 3. 2 2.

ISBN: 9783540181378
ISBN-10: 3540181377
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 122
Published: 20th July 1987
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.66
Weight (kg): 0.16