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Digitale Lageregelung Fur Maschinen Mit Schwach Gedampften Schwingungsfahigen Bewegungsachsen : Isw Forschung Und Praxis - Werner Swoboda

Digitale Lageregelung Fur Maschinen Mit Schwach Gedampften Schwingungsfahigen Bewegungsachsen

Isw Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 31st July 1987
Language: German
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Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Industrieroboter verfA1/4gen im allgemeinen A1/4ber Bewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umsetzung eines geforderten Bewegungsablaufs haben diese ihren LagefA1/4hrungsgrAAen mAglichst verzerrrungsfrei zu folgen. Die "klassische" Struktur einer Lageregelung mit Proportional-Lagerregler versagt insbesondere dann, wenn die Eigenschwingungen der mechanischen Aoebertragungsglieder schwach gedAmpft sind, da keinerlei MAglichkeiten zur Beeinflussung der DAmpfungseigenschaften vorhanden sind. In diesen FAllen haben sich moderne Regelverfahren, wie z.B. die Zustandsregelung, als wirksam erwiesen, deren praktische industrielle Anwendbarkeit aber nach wie vor problematisch ist. Inhalt dieser wissenschaftlichen Arbeit ist die Entwicklung und Untersuchung von Regelungen und Entwurfsmethoden, die ein befriedigendes Regelverhalten von derartigen Lageregelkreisen auch im praktischen Einsatz gewAhrleiten.

Inhaltsubersicht: Formelzeichen und Abkurzungen.- Einfuhrung in die Problemstellung.- Digitale Lageregelungen unter Berucksichtigung einer schwach gedampften, schwingungsfahigen Mechanik.- Entwurfsverfahren.- Dynamische Modelle typischer Regelstrecken mit schwingungsfahiger Mechanik.- Aufbau digitaler Zustands-Lagerregelungen zur Lage-Einstellung an NC-Maschinen.- Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit einer Eigenschwingung.- Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit zwei Eigenschwingungen.- Zusammenfassung.- Schrifttum.

ISBN: 9783540181019
ISBN-10: 3540181016
Series: Isw Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 146
Published: 31st July 1987
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.81
Weight (kg): 0.19