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Bestucken Von Leiterplatten Mit Industrierobotern : IPA-Iao - Forschung Und Praxis - Ernst Wolf

Bestucken Von Leiterplatten Mit Industrierobotern

IPA-Iao - Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 6th June 1988
Language: German
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In diesem Band werden die Analyse der einzelnen ProzeAschritte beim BestA1/4cken und die entwickelten Verfahren zur Automatisierung dieser ProzeAschritte dargestellt. Der Schwerpunkt liegt bei mittelfristig realisierbaren Verfahren zur BestA1/4ckung von Sonderbauelementen. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf den Ausgleich von Bauelement- und Leiterplattentoleranzen gelegt. Aufbauend auf den entwickelten Verfahren stellt der Autor Konzepte fA1/4r flexible BestA1/4cksysteme vor. SchlieAlich werden der Aufbau und die Erprobung einer Pilotanlage beschrieben, in der ein Industrieroboter Leiterplatten handhabt und Sonderbauelemente in Leiterplatten einsetzt und festlAtet. Die Entwicklung der notwendigen Roboterwerkzeuge wird am, Beispiel eines flexiblen Greifersystems beschrieben.

Inhaltsubersicht: Abkurzungen und Formelzeichen.- Einleitung.- Ausgangssituation.- Analyse der Montageaufgabe.- Anforderungen an flexible Systeme mit Bestuckrobotern fur Sonderbauelemente.- Entwicklung von Verfahren fur die Bauelementevorbereitung und das Fugen.- Konzeption eines flexiblen Bestucksystems fur Sonderbauelemente.- Entwicklung eines Greifersystems zum Bestucken.- Versuche mit einem flexiblen Bestucksystem fur Sonderbauelemente.- Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.

ISBN: 9783540500131
ISBN-10: 3540500138
Series: IPA-Iao - Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 132
Published: 6th June 1988
Publisher: SPRINGER VERLAG GMBH
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.76
Weight (kg): 0.18