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Bahnverhalten Und Regelung Fahrerloser Transportsysteme Ohne Spurbindung : Isw Forschung Und Praxis - Michael Jantzer

Bahnverhalten Und Regelung Fahrerloser Transportsysteme Ohne Spurbindung

Isw Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 2nd July 1990
Language: German
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Im Mittelpunkt dieser Publikation steht die Untersuchung des Bahnverhaltens fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung und die Erarbeitung von regelungstechnischen MaAnahmen, mit deren Hilfe die Bahngenauigkeit bei ausschlieAlicher Verwendung direkter WinkelmeAsysteme an den Fahr- und Lenkantrieben der jeweiligen Transportmittel erhAht werden soll. Dabei wird eine neuartige Konstruktionssystematik dargestellt, die zu hoher Beweglichkeit in engen FahrrAumen fA1/4hrt, bei Kurvenfahrten wenig Raum beansprucht und hohe Bahngenauigkeiten bei spurungebundener FA1/4hrung zulAAt. Zur Minimierung dynamischer Schleppfehler werden zwei unterschiedliche Regelungskonzepte (Bahnregelung entlang einer virtuellen Leitlinie und prAdiktive DSMC-Lageregelung) hergeleitet und am aufgebauten spurungebundenen Transportsystem FLEXL erprobt. Mit Hilfe des freibeweglichen, spurungebundenen und frei programmierbaren Transportsystems lassen sich Freistrecken von bis zu 25 m zwischen sogenannten Referenzstellen zurA1/4cklegen. FLEXL ermAglicht es, den Aufwand und die Kosten fA1/4r Anlageplanung und Inbetriebnahme sowie fA1/4r A"nderungen bei bestehenden Anlagen drastisch zu reduzieren.

ISBN: 9783540525325
ISBN-10: 3540525327
Series: Isw Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 136
Published: 2nd July 1990
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.76
Weight (kg): 0.18