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Automatisierte Identifikation Der Streckenparameter Servohydraulischer Vorschubantriebe : Isw Forschung Und Praxis - Gerhard Keuper

Automatisierte Identifikation Der Streckenparameter Servohydraulischer Vorschubantriebe

Isw Forschung Und Praxis

Paperback

Published: 12th June 1989
Language: German
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Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus. FA1/4r die Automatisierung der Identifikation von servohydraulischen Vorschubantrieben mit ihren spezifischen nichtlinearen Eigenschaften auf Basis antriebs-zugeordneter ProzeArechner werden robuste Analyseverfahren und eine geeignete Ablaufstrategie benAtigt. Unter dieser Zielsetzung werden statistische Identifikationsverfahren auf Eignung und LeistungsfAhigkeit fA1/4r eine umfassende quantitative Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe untersucht und Regeln fA1/4r deren Anwendung aufgezeigt. Betrachtet werden Verfahren der ParameterschAtzung fA1/4r lineare ModellansAtze, die in Arbeitspunkten GA1/4ltigkeit besitzen sowie der Modellapproximation, die a-priori-Kenntnisse zu charakteristischen nichtlinearen Eigenschaften im statischen und dynamischen Verhalten ausnutzen.

Inhaltsubersicht: Formelzeichen und Abkurzungen.- Einleitung.- Aufbau und Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe.- Rechnergestutzte Analyse statischer Kennlinien und dynamischer Begrenzungen.- Leistungsvergleich von Parameterschatzverfahren zur Identifikation der dynamischen Prozessmodelle.- Rechnergestutzte Identifikation dynamischer Prozessmodelle des servohydraulischen Antriebes.- Rechnergestutzte Identifikation als Teil einer automatischen Antriebsinbetriebnahme.- Zusammenfassung.- Literatur.- Anhang.

ISBN: 9783540510796
ISBN-10: 3540510796
Series: Isw Forschung Und Praxis
Audience: General
Format: Paperback
Language: German
Number Of Pages: 151
Published: 12th June 1989
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
Country of Publication: DE
Dimensions (cm): 21.01 x 14.81  x 0.89
Weight (kg): 0.2