1300 187 187
En esta tesis de maestr a se presenta la implementaci n de un sistema seguidor de objetos robusto a oclusiones parciales, rotaci n y escala para una variedad de diferentes objetos permitiendo movimientos r pidos de stos y de la c mara. Para lograrlo, el objeto es representado por puntos caracter sticos o de inter s, los cu les son descritos en m ltiples resoluciones, obteniendo as una representaci n del punto en diferentes escalas lo que a ade un c mputo m?'s r pido debido a que se hace fuera de l nea. Los puntos de inter?'s son extra dos con el detector de Harris, y descritos usando un algoritmo llamado SURF (Speeded Up Robust Features). Para seguir al objeto se utiliza un filtro de Kalman conocido como UKF(Unscented Kalman Filter) estimando la posici n y la escala del objeto, con el uso de sta aproximaci n se muestran buenos resultados con respecto al frame-rate, detecci n del objeto, seguimiento y recuperaci n del sistema aun cuando existen oclusiones totales del objeto.
ISBN: 9783845489537
ISBN-10: 3845489537
Audience:
General
Format:
Paperback
Language:
Spanish
Number Of Pages: 128
Published: 13th October 2011
Dimensions (cm): 22.9 x 15.2
x 0.8
Weight (kg): 0.2
9am - 4pm AEST, Monday - Friday
